우리는 언제, 어디서 재난이 닥칠지 모르는 복잡하고 아찔한 ‘도시 정글’에 살고 있습니다. 건축물은 하루가 다르게 대형화되고, 예측 불가능한 기후 변화까지 맞물려 현장의 위험도는 그 어느 때보다 높아졌습니다. 중대재해처벌법이 강화되며 현장의 안전 기준이 완전히 뒤바뀐 지금, 우리는 어떻게 사고를 예측하고 생명을 지켜낼 수 있을까요?

30여 년간 건설 현장의 최전선에서 수많은 안전사고를 목격하며 끊임없이 고민했습니다. “사람이 굳이 위험한 곳에 들어가지 않고도 안전을 확인할 수는 없을까?” 그 치열한 질문 끝에 찾은 해답은 드론과 4족 보행 로봇 등 ‘첨단 모빌리티 기술’이었습니다.

이 책은 작업자의 직감과 경험에만 의존하던 기존의 점검 방식을 넘어 하늘을 비행하는 드론부터 지상의 4족 보행 로봇, 물속을 탐사하는 수중 드론까지. 인간이 접근하기 힘든 현장에 무인·원격 장비와 AI 데이터 분석을 투입하여 위험을 사전에 차단하는 혁신적인 패러다임을 제시합니다.

사고가 터진 후 수습하는 시대는 지났습니다. 이제는 데이터와 센서 기술로 위험을 선제적으로 예측하는 ‘스마트 안전 관리’의 시대입니다. 첨단 무인 기술이 현장의 지도를 어떻게 뒤바꾸는지, 내일의 안전을 고민하는 실무자라면 반드시 알아야 할 생존 전략을 이 책에 모두 담았습니다.

PART 01 시설관리와 드론 적용의 필요성

01 시설 및 재난안전관리 분야 드론의 시장성 2

1. 드론의 다양한 활용성 2
2. 시설 및 재난안전 관리 6
3. 시설물 점검의 위험성과 드론의 활약 12

▪ 기출유형분석 14

PART 02 드론의 비행 원리 및 안전비행

01 드론의 비행 원리 20

1. 드론의 정의 20
2. 드론의 비행 원리 26
3. 비행 중 드론에 작용하는 4가지 힘 28
4. 안전한 비행을 위한 기상 현상의 이해 29

02 초경량 비행장치의 종류 및 특징 32

1. 드론의 비행 원리 32
2. 드론 조종법 34
3. 시설 점검을 위한 안전한 비행 37
4. 초경량 비행장치의 종류 42
5. 비행 안전 수칙 및 조종자 준수사항 44

▪ 기출유형분석 51

PART 03 시설 점검용 드론의 특징 및 페이로드

01 점검용 드론의 특징 및 안전 비행 56

1. 점검용 드론의 특징 56
2. 드론의 안전 비행을 위한 기술 지원 59
3. 드론의 페이로드 62

▪ 기출유형분석 66

PART 04시설 및 재난 안전 관리 규정 및 드론 활용

01 시설물 및 재난 관리 규정 72

1. 시설물의 유지 관리 규정 72
2. 시설물의 특징 및 하자 요인 84

02 재난 안전 관리 규정 88

1. 재난 안전 관리의 이해 88
2. 재난 관리 분야의 드론의 활용 89

▪ 기출유형분석 93

PART 05 시설물의 특징 및 하자 관리

01 시설물의 특징 100

1. 시설물의 종류 및 특징 100
2. 정기 점검 및 안전 진단 등의 절차 및 방법 107

02 시설물의 하자 종류 및 드론 활용 점검 방법 112

1. 시설물의 하자 종류 112

▪ 기출유형분석 116

PART 06 콘크리트 구조물의 특징 및 하자 종류

01 콘크리트 구조물의 특성 122

1. 구조물의 특징 122
2. 철근 콘크리트 구조물의 특징 123
3. 철근 콘크리트 구조물의 균열 발생 원인
   및 특징 125
4. 철근 콘크리트 단열 127
5. 철근 콘크리트 기타 하자 129
6. 철근 콘크리트 구조물의 드론 점검 131

02 재난 안전 관리 규정 132

1. 재난 안전 관리의 이해 132
2. 재난 관리 분야의 드론의 활용 133

▪ 기출유형분석 136

PART 07 정밀 데이터 취득을 위한 사진 기초

01 고품질 데이터 취득을 위한 사진 기초 142

1. 사진의 기초적 이해 142
2. 시설 점검에 필요한 카메라 셋팅 145
3. 시설 점검에서도 구도는 중요 151

02 좋은 사진을 위한 다양한 구도 153

03 시설 드론이 요구하는 사진 기술 157

1. 시설 드론에서 요구되는 사진 기술 157
2. 열화상 카메라 159
3. 중복도 촬영 기술 161

▪ 기출유형분석 164

PART 08 재난분야의 안전점검

01 재난의 종류 이해 170

1. 재난의 정의 170
2. 현대 사회 재난의 특징 173
3. 재난 및 안전관리 분야의 드론 활용 174

02 재난 안전 분야의 드론 활용 분야 176

1. 자연 재난 분야의 드론 활용 176

▪ 기출유형분석 184

PART 09 비행 계획 수립

01 비행 계획 수립 및 안전 비행 190

1. 촬영 목적과 사전 준비 190
2. 안전 비행 194

▪ 기출유형분석 202

PART 10 데이터 후처리 및 통합관리시스템 구축

01 데이터 후처리의 중요성 208

02 통합관리시스템 구축 필요성 213

1. 현장 통합관제센터의 필요성 213
2. 현장 드론 통합관제시스템 215

▪ 기출유형분석 221

PART 11 드론 활용 시설물 적용 사례

01 종교시설 첨탑 안전 점검 228

02 도로 사면 수치 모델링 235

03 노후 위험시설 실시간 모니터링 237

04 적용 사례 241

1. 문화재 역설계 사례 241
2. 객체인식 기술 적용 사례 242
3. 기타 적용 사례 243

▪ 기출유형분석 245